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改善无人機影像追蹤痛点 台大CES團队推无线電波追随功能

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發表於 2021-1-21 19:02:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在无人機的范畴中,一定听過大疆(DJI)的AcTIve track智能跟随功效,其透過影象辨認和呆板進修技能,以到达方针物追蹤的目标;可是影象判此外做法,常常會由于天候、情况暗淡度,乃至连光芒太强時而有所影响。

為了防止此一环境,台灣大學機電系團队研發出ifollow功效,此一技能可以让台北外送茶,任一個无人载具透過接管无线電波,以到达跟随的目标。此一技能并于2018年消费性電子展(CES 2018)中展出。

國立台灣大學機電工程學系暨電信工程傳授毛绍纲诠释,今朝市道市情上无人機方针追蹤的主流作法,都因此影象辨识的方法去跟随标的物,不外如斯的方法常常會受限于情况身分而没法功课。

举例来讲,几年前Tesla所產生的車祸事务,便是由于火线阻碍物發生强烈反光,让體系没法辨别是不是能经由過程,是以造成憾事。毛绍纲再以大疆无人機為例,如果被跟随者穿著绿色衣物走入草皮中,或是走到树荫底劣等掩藏物后方,无人機的影象追蹤功效會立即失效。

是以他起头思虑,是不是能操纵電磁波来解决影象辨识技能的痛点。这次于CES 2018中展现出的ifollow技能,就因此接管被指定跟随方针所發出的无线電波讯号為主。

究竟上,曩昔也有雷同的无线電波跟随技能,不外利用者皆须于身上配戴分外的電波發射器(比方腰带),这次台大展出的老虎機破解,技能则可以让方针人∕物毋须再配戴分外装备,便可让无人载具跟随其脚步。

毛绍纲阐明,该技能除合用于无人载具的利用外,也至關合适导入卖场推車中;其观点是将ifollow技能搭载于智能購物車上, 購物車上毋须再分外搭载其它傳感鼻塞噴劑,器,消费者仅需打开举措装配上的相干利用步伐,便可启用ifollow功效,侦蒐装配與利用者间的相對于位置并加以跟從。消费者毋须在举措装配上安装其它硬件配件,ifollow技能可與装备上的举措收集、Wi-Fi和蓝牙等功效举行配對、利用。

除此以外,在購物車中也可搭载RFID,以記实消费者筛选了哪里些商品、计较总價值金额,并當即算出、显现于利用者的举措装配中;同時,选購信息也會同步推波至云端中,再通報至收银柜台,终极再操纵金流串接以FinTech方法结帐,同時也可以让卖场计较出今朝货架上的库存数,调配补货次序。
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